路面狀況和類型是清掃車選型的主要依據，公路路面以水泥混凝土和瀝青混凝土為主，但路面分類卻有多種，按車行道數分，可劃分為兩車道、四車道、八車道等；按路面設施及分隔帶形式來分，可分為中間防撞欄式、兩邊防撞欄式、中間花圃綠化帶式、兩邊花圃分割帶式；按路面等級分，可分為高速公路、公路、二級公路等。

不同的路面，其污染狀況各不相同。清掃車的選型應根據不同狀況來選。才有針對性。

        設有防撞欄及分隔帶的路段，無論路面寬度如何，離防撞欄（分隔帶）邊緣1~2m寬的路面，總是成為污染物沉積地帶。若不及時清掃，則會越積越多，越積越厚，雨水排水排污不良時，沉積物會變得堅實，不易清掃。在這樣的路段，屬四車道路以上的，應選擇大型清掃車，側掃須有加壓裝置，清掃寬度應在2m以上，垃圾箱及儲水箱的容積要大。若是達不到路標準的路面，特別是城鎮或城鎮過境路段，因車流量大，清掃車行進速度較慢，為避免影響交通造成塞車，可選用靈活機動的中小型清掃車，清掃成本相對較輕，其清掃寬度一般為1.5~2.5M。在沒有設置分隔帶的路段，路面污染物在汽車行車氣流帶動下，基本上飛到非機動車道或路肩上，這樣的路段，只需根據路面污染物一般所占寬度，選用清掃寬度適合的大中小型清掃車。對于二、三級路一下的硬底話路面，其污染物一般只散落在距路肩1m左右的路邊，可采用小型而簡單的清掃機具，如電動掃地車、清掃車等。