程力專(zhuān)用汽車(chē)具有遇障自動(dòng)避讓和自動(dòng)復(fù)位功能的清掃裝置的技術(shù)說(shuō)明
在掃路車(chē)的清掃裝置中，**少有一個(gè)掃盤(pán)伸出車(chē)外，清掃路牙。如果該掃盤(pán)無(wú)遇障自動(dòng)避讓功能，道路清掃車(chē)操作人員在清掃路牙沿時(shí)，易使掃盤(pán)與路沿相撞而導(dǎo)致其損壞。因此，設(shè)計(jì)一種具有遇障自動(dòng)避讓功能，且在通過(guò)障礙物后能自動(dòng)恢復(fù)其工作位置的清掃裝置是非常有要的，程力公司致力于為廣大用戶(hù)開(kāi)發(fā)較優(yōu)的道路清掃車(chē)產(chǎn)品。
程力專(zhuān)用汽車(chē)股份有限公司技術(shù)人員結(jié)合實(shí)際情況，研發(fā)設(shè)計(jì)出一種具有遇障自動(dòng)避讓和自動(dòng)復(fù)位功能的掃路車(chē)清掃裝置。該裝置技術(shù)在隨州是獨(dú)有的，該清掃裝置目前已經(jīng)安裝在程力公司銷(xiāo)售的東風(fēng)福瑞卡掃路車(chē)、江鈴掃路車(chē)、慶鈴五十鈴掃路車(chē)、福田掃路車(chē)、江淮掃路車(chē)、東風(fēng)145掃路車(chē)、東風(fēng)153掃路車(chē)、東風(fēng)天錦掃路車(chē)等車(chē)型上，不僅僅提高了車(chē)輛的檔次，同時(shí)為用戶(hù)解決了不小心撞壞掃盤(pán)或掃盤(pán)受沖擊后無(wú)法復(fù)位的煩惱。
本新型實(shí)用技術(shù)是通過(guò)下面方案實(shí)現(xiàn)的。包括掃盤(pán)組件、固定架。其特點(diǎn)是在掃路車(chē)掃盤(pán)組件和固定架之間設(shè)避讓機(jī)構(gòu)，通過(guò)支座安裝在固定架上，其鉸接點(diǎn)位于掃盤(pán)組件的前面。避讓機(jī)構(gòu)由調(diào)節(jié)桿、連桿和油缸所組成。調(diào)節(jié)桿和連桿一端均與支座鉸接，另一端與盤(pán)形掃刷鉸接。油缸一端柔性鉸接在固定架上，另一端與連桿相連。在固定架和連桿之間還設(shè)有一拉簧；在掃盤(pán)掃刷剛性邊緣外緣還裝有防護(hù)欄。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作起來(lái)非常方便，遇到障礙時(shí)能自動(dòng)避讓?zhuān)Ｗo(hù)功能可靠。
下面結(jié)合附圖對(duì)程力掃路車(chē)實(shí)用新型技術(shù)作進(jìn)一步詳述。

如圖所示，避讓機(jī)構(gòu)由油缸1、調(diào)節(jié)桿5和連桿7組成。調(diào)節(jié)桿5和連桿7一端均與固定架鉸接，另一端與掃盤(pán)組件9鉸接。掃盤(pán)組件9通過(guò)調(diào)節(jié)桿5和連桿7組成的平行四邊形機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)上下平移運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)連桿支座實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。油缸1一端鉸接在油缸調(diào)節(jié)桿11上，另一端鉸接在萬(wàn)向鉸座8上。掃盤(pán)組件9的外伸下降和內(nèi)收提升動(dòng)作由油缸1控制。在固定架和連桿7之間設(shè)置了拉簧2，拉簧2上端固定在車(chē)架上，下端與連桿7相連。利用拉簧的拉力使掃盤(pán)組件9保持在預(yù)定位置，調(diào)節(jié)拉簧調(diào)節(jié)筒4可改變彈簧2拉力的大小。
掃路車(chē)在清掃作業(yè)時(shí)，立掃裝置伸出車(chē)體外側(cè)，如遇障礙物時(shí)，防護(hù)欄與障礙物接觸，防護(hù)欄受外力作用后帶動(dòng)掃盤(pán)組件9向后方回縮，拉簧2拉力增加；又由于油缸1的下支點(diǎn)通過(guò)萬(wàn)向鉸座8可在連桿7的軸孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，而上支點(diǎn)用兩卸扣柔性聯(lián)接在油缸調(diào)節(jié)桿11上。因此，當(dāng)掃盤(pán)組件9受外力向車(chē)輛內(nèi)后方回縮時(shí)，油缸1不會(huì)妨礙其運(yùn)動(dòng)。當(dāng)掃路車(chē)越過(guò)障礙物后，拉簧2的拉力迅速使掃盤(pán)組件9向車(chē)輛外側(cè)旋轉(zhuǎn)，又自動(dòng)回復(fù)到外伸狀態(tài)，恢復(fù)正常清掃。

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